液壓氣動(dòng)技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是今年來(lái)與微電子、 計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使液壓氣動(dòng)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。液壓傳動(dòng)是利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的一種傳動(dòng)形式，液壓傳動(dòng)的過(guò)程是將機(jī)械能進(jìn)行轉(zhuǎn)換和傳遞的過(guò)程。

  液壓系統(tǒng)由以下四部分組成︰

  1.動(dòng)力裝置:最常見的形式就是液壓泵，是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。

  2.執(zhí)行裝置:包擴(kuò)液壓缸和液壓馬達(dá)，是將油液的液壓能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的裝置。

  3.控制調(diào)節(jié)裝置:包擴(kuò)壓力、 流量、方向等控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。

  4.輔助裝置:包括上述三部分以外的其他裝置，例如︰油箱、 過(guò)濾器、 油管等。他們對(duì)保證液壓系統(tǒng)正常工作起著重要作用。

  液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（ 優(yōu)點(diǎn)）:液壓傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、 反應(yīng)快、慣性小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向在同等功率下，液壓傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如通功率馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10％～20％。液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行中方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可以達(dá)1︰2000（一般為1︰100）。操作簡(jiǎn)單、方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)它與電氣聯(lián)合控制時(shí)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)和遠(yuǎn)距離控制。易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓元件能自行潤(rùn)滑，使用壽命較長(zhǎng)。液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。

  液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（ 缺點(diǎn)）液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，一般溫度在－15 °C～60 °C范圍內(nèi)較合適。為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感。液壓傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)不易查找原因。液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)換（機(jī)械能→壓力能 → 機(jī)械能）的過(guò)程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力，流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。